ってどんなものなんでしょうか？
剛体の力学とは、剛体の運動を扱う力学の一分野である。
剛体(Rigid body)とは、質点系（質点の集まりとしての物体）のうちで質点相互の位置が変わらないもののことを言う。 言い換えれば外部（内部）からの力に対して変形しない物体のことである。これは理想的、仮想的なものであり、 実在する物体には完全な意味での剛体は存在しない。強力な力を加えない限り、普通の固体は剛体として扱うことができる。 こまの運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。
剛体の動きは、剛体の代表点（重心や固定点）と、その点のまわりの回転で記述できる。
剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。
（以上、ウィキペディアより引用）
難しいですが、ちょっと興味あります！
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